服务热线:139-2522-4117
产品中心

PRODUCTS
科研力量板块
MORE+
台群记者工作站:文风习习 翰墨飘香

创世纪院士(专家)工作站引入工程研究院段正澄院士及其团队,分管站内科研工作,主要为创世纪的持续创新发展提供战略咨询和技术指导、创新与成果转化、高科技人才队伍建设等,计划通过深入研究国外智能精密加工中心产业的技术发展,实现国内技术与国际中上等技术水平的接轨,达到国外中上等技术水平的试制试验能力。

关节型工业机器人Mc20-01

关节型工业机器人Mc20-01工作范围广,并且具备高防尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境。

   关节型工业机器人Mc20-01工作范围广,并且具备高防尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件。设置的宽面为同级别中最小,仅为280mm。

   产品特性

  1、可灵活应用于各种工序
  2、工作范围广,并且具备高防尘防滴性能。
  3、可广泛应用于客户的各种作业环境。
  4、小巧紧凑的机身与强有力的手臂
  5、设置的宽面为同级别中最小,仅为280mm。
  6、强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件。
  7、适用的控制装置
 
  关节型工业机器人工作范围
 
 
 
 
 

 

型号 MC20-01 MC10L-01
结构 关节型
自由度 6
驱动方式 AC伺服方式





J1 ±3.14rad(±180°)
J2 +1.05 ~ -2.53rad (+60 ~ -145°)
J3 +4.22 ~ -2.84rad (+242 ~ -163°)
J4 ±3.14rad(±180°)
J5 ±2.42rad(±139°)
J6 ±6.28rad(±360°)



J1 2.96rad/s (170°/s) 2.62rad/s (150°/s)
J2 2.96rad/s (170°/s)
J3 2.96rad/s (170°/s)
J4 6.28rad/s (360°/s)
J5 6.28rad/s (360°/s)
J6 10.5rad/s (600°/s)
可搬重量*1 20kg(最大22kg) 10kg
手腕扭矩 J4 49N?m 24.5N?m
J5 49N?m 24.5N?m
J6 23.5N?m 12N?m
手腕惯性力矩*2 J4 1.6kg?m2
J5 1.6kg?m2
J6 .8kg?m2 .7kg?m2
位置重复精度※3 ±.06mm
最高使用空气压力 0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下
周围温度 0~45°C
设置条件 落地式、吊挂式
耐环境性*4 等同于IP65(防尘防水)
主机重量 220kg 225kg

1[rad] = 180/π[°]、1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]

(*1) 安装场所随手腕负荷质量变化而变化。

(*2) 手腕容许最大惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同,敬请注意。

(*3) 依据 JIS B 8432。

(*4) 因有机溶剂、酸、碱、以及氯类与汽油类切削液等对密封材料有损害,禁止使用。