服务热线:139-2522-4117
产品中心

PRODUCTS
科研力量板块
MORE+
台群记者工作站:文风习习 翰墨飘香

创世纪院士(专家)工作站引入工程研究院段正澄院士及其团队,分管站内科研工作,主要为创世纪的持续创新发展提供战略咨询和技术指导、创新与成果转化、高科技人才队伍建设等,计划通过深入研究国外智能精密加工中心产业的技术发展,实现国内技术与国际中上等技术水平的接轨,达到国外中上等技术水平的试制试验能力。

关节型机器人MC10S-01

   台群精机关节型机器人工作范围广,并且具备高防尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件。设置的宽面为同级别中最小,仅为280mm。

  小型机器人,取放灵活
  以作业者一人工作范围作为的机器人机械臂尺寸,因此最适用于小型机器人单元、散装工件的取放用途。
 
  适用范围广
  工作范围广、适用于各种工作,没有设置场所限制。
 
  防尘防滴结构
  手腕和主体对应防尘防滴结构,适用用途广。
 
  简洁方便的安装
  手腕前端为中空结构,将简洁安装各种工具配线并其减轻客户施工负担。
 
  关节型机器人的最大作用力
 机器人 最大垂直 作用力 FV 最大水平 作用力 FH 最大垂直 作用力力矩 MV 最大水平 作用力力矩 MH
 MC10S-01 6400 N 4200 N 4700 N?m 4000 N?m

关节型机器人主体外形尺寸及动作范围

手腕安装部位详情

 

 

 

项 目 规 格
机器人型号 MC10S-01
构 造 关节形
关节数 6
驱动方式 AC 伺服方式
 
 
 
最大
第 1 轴 ±3.14rad   (±180°)
第 2 轴 +1.05~-2.53rad   (+60~-145°)
第 3 轴 +4.22~-2.58rad   (+242~-148°)
动作范围 第 4 轴 ±3.32rad   (±190°)
第 5 轴 ±2.09rad (±120°)
第 6 轴 ±6.28rad (±360°)
 
 
 
最大
第 1 轴 3.49rad/s   (200°/s)
第 2 轴 2.96rad/s (170°/s)
第 3 轴 2.96rad/s (170°/s)
速度 第 4 轴 6.98rad/s (400°/s)
第 5 轴 6.98rad/s (400°/s)
第 6 轴 13.96rad/s (800°/s)
可搬重量 手腕部位 10kg
手腕 第 4 轴 22Nm
允许静负荷 第 5 轴 22Nm
扭矩 第 6 轴 11Nm
手腕 第 4 轴 2
允许最大 第 5 轴 2
惯性力矩  *1 第 6 轴 2
位置重复精度  *2 ±0.06mm
最大工作半径 1420mm
空气配管 φ6×2
应用信号线 10 芯
设置方法 落地式、悬吊式
 
设置条件
环境温度:0 ~  45 ℃    *3
环境湿度:20 ~  85 %RH(无结露)
对安装面的允许振动:0.5 G(4.9 m/s2)以下
耐环境性 *4 手腕~上腕部位:相当于 IP67,下腕部位~基座部位:相当于 IP65
主机重量
?
 
?
198kg

1[rad] = 180/π[°] 1[N m] = 1/9.8[kgf m]

※第 1 轴~第 6 轴在控制画面中分别显示为 J1~J6。

※为改良产品,有可能在不事先通知的情况下对额定、规格、尺寸等部分进行改变。

※不支持防爆。

*1:根据手腕负荷条件,手腕允许惯性力矩有所差异,应予以注意?

*2:依据“JIS B 8432”标准。

*3:是海拔 1000m 以下使用。超过允许高度时,环境温度将受到限制。

*4:因有机溶剂,酸,碱,以及氯类与汽油类切削液等对密封材料有损害,禁止使用。