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台群记者工作站:文风习习 翰墨飘香

创世纪院士(专家)工作站引入工程研究院段正澄院士及其团队,分管站内科研工作,主要为创世纪的持续创新发展提供战略咨询和技术指导、创新与成果转化、高科技人才队伍建设等,计划通过深入研究国外智能精密加工中心产业的技术发展,实现国内技术与国际中上等技术水平的接轨,达到国外中上等技术水平的试制试验能力。

小型超速机械手MZ04

   台群精机工业机器人工作范围广,并且具备高防尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件。设置的宽面为同级别中最小,仅为280mm。

  中空手腕的巧妙电缆排线
  通过中空结构的手腕*智能地对机械手电缆进行配线。通过简洁的穿插配线防止与周围的装置干扰,设备的可靠性大幅提高。
 
  紧凑,宽大的动作范围
  轻量紧凑型机械手使设备更加简单,为省空间化做出了贡献。MZ04进一步追求紧凑性。设置面积是MZ07的一半(A5纸大小)。
 
  高级别的动作速度,提高生产率
  采用轻型机械手及新的控制技术,实现了同级别更快的动作性能。提高了生产性。
 
  外形精炼平滑
  台群精机小型超速机器人MZ04采用不容易积存尘埃、容易擦拭的设计。
 
 
 

 

机器人型号

MZ04-01

关节数

6

驱动方式

AC伺服方式

速度

J1

旋回

8.38rad (480°/s)

J2

前后

8.03rad (460°/s)

J3

上下

9.08rad (520°/s)

手腕

J4/J5

旋转2/弯曲

9.77rad (560°/s)

J6

旋转1

15.71rad (900°/s)

可搬质量

4kg

手腕容许静
负荷扭矩

J4/J5

旋转2/弯曲

8.86N?m

J6

旋转1

4.9N?m

位置反复精度 ※1

±0.02mm

周围温度

0~45°C

设置条件

地面安装 壁挂安装 悬吊安装 倾斜安装

主体质量

26kg

工作半径

541mm

耐环境性

相当于IP40 (IP67规格:可选件)

控制装置规格

标准控制轴数 6轴
最大控制轴数 7轴
程序选择数 9999种
存储容量 256MB (相当于2560000)
外部存储器 USB存储器
外形尺寸 369(W) x 490(D) x 173(H)
重量 约17kg
电源规格 3相 AC200-230V ±10%
单相 AC200-230V ±10%
消耗电力 0.4KVA
保护等级 IP20
周围温度 0~40°C
周围湿度 20~85% (无结露)